Przepływ pracy paletyzatora zazwyczaj obejmuje następujące kroki:
1. Inicjalizacja: Zanim paletyzator rozpocznie pracę, musi wykonać szereg operacji inicjalizacji, takich jak sprawdzenie stanu każdego siłownika i kalibracja czujnika położenia, aby upewnić się, że sprzęt jest w optymalnym stanie pracy.
2. Instrukcje odbioru: Gdy liczba produktów na linii produkcyjnej osiągnie ustaloną liczbę lub zostaną spełnione inne warunki wyzwalające, system sterowania otrzymuje instrukcję paletyzacji. Niniejsza instrukcja zazwyczaj zawiera istotne informacje, takie jak rozmiar produktu, waga i sposób układania.
3. Chwytanie produktów: Chwytak paletyzatora przesuwa się w odpowiednie miejsce zgodnie z instrukcją i dokładnie podnosi produkt. Podczas tego procesu czujniki wizyjne i czujniki położenia współpracują ze sobą, aby zapewnić dokładne i stabilne chwytanie.
4. Przenoszenie i układanie: Po pobraniu produktu paletyzator przesuwa produkt na wyznaczone miejsce zgodnie z zadanym sposobem układania i układa go w stosy. Podczas tego procesu mechanizmy podnoszące i obrotowe współpracują ze sobą, aby zapewnić precyzyjne umieszczenie produktu.
5. Zakończenie układania: Po ułożeniu jednej warstwy produktów paletyzator na podstawie informacji zawartych w instrukcji określa, czy przejść do kolejnej warstwy. Jeśli to konieczne, powtórz powyższe kroki; w przeciwnym razie przejdź do stanu Koniec.
6. Stan końcowy: Po wykonaniu wszystkich zadań paletyzacji paletyzator powraca do pozycji wyjściowej i oczekuje na kolejną instrukcję. System sterowania rejestruje istotne informacje na temat tej sesji paletyzacji, takie jak czas paletyzacji i ilość produktu, w celu późniejszej analizy danych i optymalizacji.
